眾所周知，伺服電機指的是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，它是一種補助馬達間接變速裝置。但是，伺服電機在使用過程中，可能會出現(xiàn)溫升問題，以及發(fā)生過熱的現(xiàn)象。而對于伺服電機的溫升問題，前面我們有詳細介紹過如何去改善，那么伺服電機過熱的原因和解決方法分別是什么呢？下面一同學(xué)習(xí)下吧！

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伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

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伺服電機過熱的原因如下：

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1）負載過大；

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2）缺項；

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3）風(fēng)道阻塞；

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4）低速運行時間過長；

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5）電源偕波過大。

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伺服電機過熱的解決方法如下：

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根據(jù)伺服電機的工作原理，想要減少電機的發(fā)熱現(xiàn)象，就需要減少銅損和鐵損。

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減少銅損有兩個方向，減少電阻和減少電流，這就要求我們在選型的時候，盡量選擇而定電流較小的電機，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

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對于已經(jīng)選定的電機，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會較少。而減少鐵損的方法并不多，電壓的等級與鐵損有關(guān)，所以應(yīng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級，同時又要考慮到高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。??