前面我們有了解過(guò)伺服電機(jī)過(guò)熱的原因和解決方法，可知伺服電機(jī)過(guò)熱的原因有：負(fù)載過(guò)大、缺項(xiàng)、風(fēng)道阻塞、低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、電源偕波過(guò)大。而要想解決這些過(guò)熱現(xiàn)象，就只有減少銅損和鐵損。

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而在通常情況下，伺服電機(jī)的編碼器有值編碼器和相對(duì)值編碼器兩種，其中值編碼器斷電之后可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點(diǎn)的；而相對(duì)編碼器由于斷電之后，會(huì)丟失電機(jī)多圈數(shù)值，因此需要進(jìn)行尋原點(diǎn)操作。那么問(wèn)題來(lái)了，伺服電機(jī)的原點(diǎn)怎么設(shè)置呢？下面請(qǐng)看詳細(xì)介紹！

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相對(duì)編碼器的伺服電機(jī)在尋原點(diǎn)的過(guò)程中，需要有一個(gè)外部傳感器來(lái)配合動(dòng)作，當(dāng)外部傳感器檢測(cè)到尋原點(diǎn)位置塊后，伺服電機(jī)從尋原點(diǎn)高速切換到尋原點(diǎn)低速。

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當(dāng)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行到外部傳感器檢測(cè)下降沿后，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點(diǎn)即可，但是有幾點(diǎn)是需要我們重點(diǎn)注意的，分別是以下這些：

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1、伺服電機(jī)后面的編碼器如果固定牢固，Z相脈沖點(diǎn)就是固定的，伺服尋原點(diǎn)也就非常 ；　

2、伺服電機(jī)尋原點(diǎn)的方式有很多種，需要依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備來(lái)確定電機(jī)在各個(gè)過(guò)程中的運(yùn)行方向；

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3、原點(diǎn)精度不依賴于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒(méi)有被松動(dòng)，伺服電機(jī)就應(yīng)該非常 的找到原點(diǎn)；

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4、一般來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)尋原點(diǎn)的目的是將電機(jī)當(dāng)前實(shí)際位置與控制器內(nèi)位置相匹配，因此，很多伺服尋原點(diǎn) 停止位置不在0.0的位置，會(huì)有一點(diǎn)偏差，這點(diǎn)偏差不代表尋原點(diǎn)位置有誤差，而是因?yàn)殡姍C(jī)實(shí)際位置已經(jīng)與控制器內(nèi)部位置匹配完成，沒(méi)有必要 的走到原點(diǎn)。