伺服永磁電動(dòng)機(jī)是自動(dòng)操控裝置中被用作履行元件的微特電機(jī)，其功用是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。而且伺服永磁電動(dòng)機(jī)分為兩大類：分別是交流伺服和直流伺服，接下來一同看看這兩種分類的比較。

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交流伺服永磁電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（異步電機(jī)）類似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電視點(diǎn)的勵(lì)磁繞組Wf和操控繞組WcoWf，接安穩(wěn)交流電壓，運(yùn)用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，到達(dá)操控電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的意圖。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)轉(zhuǎn)安穩(wěn)、可控性好、呼應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)理特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)厲（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特色。

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直流伺服永磁電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與一般直流電動(dòng)機(jī)類似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改動(dòng)Ua或改動(dòng)φ，均可操控直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般選用操控電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ安穩(wěn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有杰出的線性調(diào)理特性及快速的時(shí)刻呼應(yīng)。

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直流伺服永磁電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

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優(yōu)點(diǎn)：速度操控準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，操控原理簡略，運(yùn)用便利，價(jià)格便宜。

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缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）。

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交流伺服永磁電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

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優(yōu)點(diǎn)：速度操控特性杰出，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可完成滑潤操控，幾乎無振動(dòng)，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速操控，高準(zhǔn)確度方位操控（取決于編碼器精度），額外運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免保護(hù)（適用于無塵、易爆環(huán)境）。

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缺點(diǎn)：操控比較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需求現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)斷定，而且需求更多的連線。

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直流伺服永磁電動(dòng)機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)：

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有刷電機(jī)本錢低，結(jié)構(gòu)簡略，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速規(guī)模寬，操控簡單，需求保護(hù)，但保護(hù)便利（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對運(yùn)用環(huán)境有要求，通常用于對本錢敏感的一般工業(yè)和民用場合。

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無刷電機(jī)體積小重量輕，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩安穩(wěn)滾動(dòng)滑潤，操控復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，能夠方波或正弦波換相，電機(jī)免保護(hù)，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。

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交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)操控中一般都用同步電機(jī)，其功率規(guī)模大，功率能夠做到很大，大慣量， 轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)場合。

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伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器操控U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的效果下滾動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器將反應(yīng)信號傳給驅(qū)動(dòng)器，對反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，然后調(diào)整轉(zhuǎn)子滾動(dòng)的視點(diǎn)，伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。