之前，小編有詳細(xì)介紹過怎么區(qū)分伺服電機(jī)和變頻電機(jī)，這兩種電機(jī)的共同點(diǎn)便是變頻環(huán)節(jié)，不同點(diǎn)則是：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)。而我們今天還要另外講到一種新型電機(jī)，那便是步進(jìn)電機(jī)。

在具體的應(yīng)用場合，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時候，選用成本低且容易控制的步進(jìn)伺服電機(jī)是 合適的；但是當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時，如果選擇了步進(jìn)電機(jī)，則會面臨一系列的煩惱，那么這是為什么呢？那是因?yàn)椴捎梅讲?qū)動的步進(jìn)電機(jī)難以消除振動和噪音，并會因?yàn)榱夭▌佣a(chǎn)生失步或過沖。

實(shí)際上，當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大時，即便基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機(jī)，因?yàn)榭紤]了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機(jī)反而提高了綜合成本。那么伺服電機(jī)替換步進(jìn)電機(jī)的注意事項(xiàng)有哪些呢？下面一同了解下吧！

1、為了保證控制系統(tǒng)變化不大，我們應(yīng)當(dāng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用之前的脈沖控制方式。

2、因?yàn)樗欧姍C(jī)都有 的過載能力，所以在選擇此電機(jī)時，經(jīng)驗(yàn)上可以按照所使用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3，來參考確定伺服的額定扭矩。

3、伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服的性能， 增加相應(yīng)的減速裝置，讓伺服電機(jī)在接近額定轉(zhuǎn)速的情況下作業(yè)，這樣也可以選擇功率更小的電機(jī)，以降低成本。?

而步進(jìn)伺服電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個電脈沖，步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)動 的角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。

步進(jìn)伺服電機(jī)的特點(diǎn)如下:

①來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。

②控制脈沖頻率，可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

③改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。

由于步進(jìn)電機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)的要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等領(lǐng)域都有著極其廣泛的應(yīng)用。?