伺服電機(jī)是用作自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)，它又可以稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。

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伺服電動(dòng)機(jī)可以分為交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，以此達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。

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交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般的直流電動(dòng)機(jī)相同。

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而減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。在現(xiàn)代機(jī)械中的應(yīng)用極為廣泛。

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通常情況下伺服系統(tǒng)制造商不生產(chǎn)減速機(jī)。因此伺服電機(jī)配置的減速機(jī)基本上是其它品牌的減速機(jī)，這種減速機(jī)是專門給伺服電機(jī)配套的減速機(jī)。那么在生產(chǎn)中，伺服電機(jī)和減速機(jī)的連接方式有哪些呢？接下來請(qǐng)看下面的詳細(xì)介紹！

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減速機(jī)與伺服電機(jī)的連接方式：

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1、抱緊的方式——伺服電機(jī)的輸出軸伸入減速機(jī)里面，伺服電機(jī)與減速機(jī)通過法蘭連接。減速機(jī)內(nèi)有個(gè)可變形的抱箍，操作減速機(jī)上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服的軸抱緊。所以對(duì)于這種連接方式來說，伺服電機(jī)不要求帶鍵槽（當(dāng)然帶鍵槽也可以，不過訂購帶鍵槽的伺服需要的成本和貨期一般都比較長）。

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2、通過外置聯(lián)軸器的的方式進(jìn)行連接。這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，所以需要伺服及帶鍵槽。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅(qū)動(dòng)功率一般不超過5.5KW，轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20000轉(zhuǎn)/分鐘。一般來說，使用得 多、供應(yīng)商庫存 多的是不帶剎車和不帶鍵槽的伺服電機(jī)，因此要訂購帶剎車和不帶鍵槽的伺服，需要的貨期比較長，大概在4周左右。