伺服電機(jī)是許多生產(chǎn)行業(yè)及工廠經(jīng)常用到的機(jī)械設(shè)備,而在使用過程中,很多朋友都不知道伺服電機(jī)的原點(diǎn)怎么設(shè)置,甚至還會(huì)反映此電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)出現(xiàn)許多問題。譬如:伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí),電機(jī)會(huì)中止作業(yè)。那么伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速怎么設(shè)置呢?下面小編就為大家詳細(xì)解說一下吧!
?
一、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速是不是可以任意設(shè)置?
?
此電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)置的,至于怎么設(shè)置,這個(gè)就要依據(jù)詳細(xì)的運(yùn)用控制方式來決定了。一般有以下兩種狀況:
?
1、假設(shè)是用外部模擬量來進(jìn)行速度方式控制的話,你輸入的模擬量電壓正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速,比如驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)默許的是每1V電壓值,電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)500圈,輸出3V電壓,便是每分鐘1500轉(zhuǎn)了。當(dāng)然,每V電壓所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速是可以設(shè)定的,默許是500,可以改成80,也可以改成800。大家只需改動(dòng)輸出模擬量的電壓值大小,就能夠恣意設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速了。
?
2、還有一種是運(yùn)用方位控制方式,這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速正比于上位發(fā)送脈沖的頻率,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話,假設(shè)每秒鐘上位發(fā)送10000個(gè)脈沖,電機(jī)就一秒轉(zhuǎn)一圈。這時(shí)想要改動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,只需要改動(dòng)上位發(fā)送脈沖的頻率就行了。上位發(fā)送脈沖頻率越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越快。
?
二、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)為什么會(huì)短時(shí)間內(nèi)中止工作?
?
一般來說,即便伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速再低,電機(jī)也不會(huì)中止運(yùn)作。電機(jī)中止工作,應(yīng)該與轉(zhuǎn)速?zèng)]有太大的聯(lián)系。之所以低轉(zhuǎn)速時(shí),電機(jī)會(huì)中止運(yùn)作,可能只是偶然。
?
伺服電機(jī)中止工作的時(shí)候,建議大家檢查負(fù)載能力是否足夠。假設(shè)負(fù)載能力不足夠,電機(jī)會(huì)發(fā)出過載報(bào)警,立刻停掉。建議先檢查負(fù)載聯(lián)接處是用什么聯(lián)接的,同步帶、絲桿,海是齒輪。檢查聯(lián)接處是否打滑,看一看電機(jī)中止運(yùn)作時(shí),電機(jī)的軸是不是也停了。
?
三、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓有什么聯(lián)系?不管是直流伺服還是交流伺服電機(jī):
?
①高速時(shí),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和電壓成正比;②低速時(shí),電壓要低于速度的下降;③電機(jī)速度為零時(shí),電壓不為零;
?
簡(jiǎn)單來說,電壓隨電機(jī)速度的改動(dòng)而改動(dòng):電壓=反電勢(shì)+電樞電壓降。
?
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速只跟電壓有直接聯(lián)系,改動(dòng)電壓,就可以改動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí),電機(jī)會(huì)中止工作,此時(shí)不足以說明是電機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)了問題,大家應(yīng)對(duì)負(fù)載能力進(jìn)行排查。