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伺服電機(jī)的應(yīng)用及系統(tǒng)核心

之前,小編有詳細(xì)介紹過(guò)伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用范圍,可知此電機(jī)具有高速性能好、抗過(guò)載能力強(qiáng)、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、響應(yīng)及時(shí)等特點(diǎn)。且它可以應(yīng)用在火花機(jī)、機(jī)械手、 的機(jī)器上。那么今天主要介紹的是伺服電機(jī)在工業(yè)縫紉機(jī)的應(yīng)用以及它的系統(tǒng)核心!

伺服電機(jī)在工業(yè)縫紉機(jī)的應(yīng)用:

根據(jù)工業(yè)縫紉機(jī)的性能,我們國(guó)家提出了一套以DSP為核心的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)介紹了其關(guān)鍵部分的功能與實(shí)現(xiàn)方法,設(shè)計(jì)了電路原理圖,完成了系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的安裝;并對(duì)樣機(jī)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能進(jìn)行了測(cè)試。同時(shí),也很好地實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬、定位精度高的要求,也增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),其主軸驅(qū)動(dòng)大多數(shù)采用的是離合器電機(jī),縫制過(guò)程中的動(dòng)作都靠機(jī)械和人工配合完成,但是也存在 的缺陷,比如:效率低、體積大、調(diào)速范圍窄、位置控制難、自動(dòng)化程度低。

另一方面,傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),由于主軸驅(qū)動(dòng)靠近離合器電機(jī),通電后不管機(jī)器是否正處于縫制狀態(tài),伺服電機(jī)都一直在高速運(yùn)轉(zhuǎn)耗電,不能實(shí)現(xiàn)有縫制動(dòng)作時(shí)的機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn),沒(méi)有縫制動(dòng)作時(shí),機(jī)器便會(huì)停止,從而造成了大量的電能浪費(fèi)。

而系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成的是整體電控縫紉機(jī)的總體技術(shù)方案,它是完成電控縫紉機(jī)設(shè)計(jì)的 關(guān)鍵的一個(gè)步驟,該電控系統(tǒng)主要包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器、傳感器、電磁鐵等幾個(gè)部分。

伺服電機(jī)系統(tǒng)的兩大核心如下:

在我們使用伺服電機(jī)的時(shí)候,當(dāng)然要知道其結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、性能如何。伺服是跟隨的意思,伺服電機(jī)就是希望電機(jī)依指令信號(hào)作位置速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。

伺服電機(jī)系統(tǒng)可以分為伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)兩部分。而小型的交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源,也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的電機(jī),但是目前已較少應(yīng)用。

而在早期的時(shí)候,由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好,因此采用直流電機(jī)。又因?yàn)楝F(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展,交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性,而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn),因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。