伺服電機(jī)的工作原理前面我有介紹過(guò)，想必大家已對(duì)其有所了解。那么對(duì)于伺服電機(jī)的選型，該如何進(jìn)行呢？接下來(lái)請(qǐng)看下面的詳細(xì)介紹！

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現(xiàn)代機(jī)電行業(yè)中經(jīng)常會(huì)碰到一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，這對(duì)電機(jī)的動(dòng)力荷載有很大的影響。伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備是許多機(jī)電體系的中心，因而，伺服電機(jī)的選型就變得尤為重要。首先要選出滿足給定負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)，然后從中按價(jià)格、分量、體積等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)挑選 適合的電機(jī)。

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伺服電機(jī)的選型過(guò)程如下：

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1、首先核算負(fù)載慣量，慣量的匹配，以晉一伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)踐越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。

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2、然后就是進(jìn)行電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的核算。

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3、其次就是進(jìn)行轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

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4、再然后就是進(jìn)行電纜的挑選，編碼器電纜雙絞屏蔽的，關(guān)于晉一伺服等臺(tái)系產(chǎn)品 值編碼器是6芯，增量式是4芯。

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5、 就是進(jìn)行再生電阻的核算和挑選，關(guān)于伺服，一般都要求2kw以上，要外配置。

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注意事項(xiàng)：

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以上只考慮電機(jī)的動(dòng)力問(wèn)題，關(guān)于直線運(yùn)動(dòng)用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表明，關(guān)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表明，它們均能夠表明為時(shí)間的函數(shù)，與其他要素?zé)o關(guān)。

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很顯然，電機(jī)的 功率P電機(jī)， 應(yīng)大于作業(yè)負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包括扭矩和速度兩部分，但在實(shí)踐的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。

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用峰值，T峰值表明 值或許峰值。電機(jī)的 速度決議了減速器減速比的上限，n上限=峰值， /峰值，相同，電機(jī)的 扭矩決議了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機(jī)， ，如果n下限大于n上限，挑選的電機(jī)是不合適的。

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反之，則能夠通過(guò)對(duì)每種電機(jī)的廣泛類比來(lái)斷定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為挑選電機(jī)的原則是不充分的，并且傳動(dòng)比的 核算非常繁瑣。