伺服電機(jī)的調(diào)試有 的技巧與方法，上次我們有詳細(xì)介紹過(guò)。對(duì)于伺服電機(jī)的制動(dòng)方式，其實(shí)一共有三種，它們都有著各自的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)。接下來(lái)為大家講解的是伺服電機(jī)的功能及制動(dòng)方式，希望對(duì)大家有所幫助！

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制動(dòng)方式：

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伺服電機(jī)是為了習(xí)慣數(shù)字操控的發(fā)展趨勢(shì)而發(fā)明的一種數(shù)控設(shè)備，它在自動(dòng)操控系統(tǒng)中，充當(dāng)作履行元件，它把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。其主要特色就是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。一般用戶對(duì)伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用容易混淆，導(dǎo)致選擇了錯(cuò)誤的配件。

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動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)經(jīng)過(guò)能耗制動(dòng)，來(lái)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離；再生制動(dòng)是指伺服在減速或泊車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量經(jīng)過(guò)逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收；電磁制動(dòng)是經(jīng)過(guò)機(jī)械設(shè)備鎖住電機(jī)的軸。

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三者的區(qū)別：

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1、再生制動(dòng)必須在伺服器正常作業(yè)時(shí)才起到 的作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)作業(yè)時(shí)不需電源。

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2、再生制動(dòng)的作業(yè)是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的作業(yè)需外部繼電器來(lái)控制。

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3、電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后發(fā)動(dòng)，不然可能會(huì)造成放大器過(guò)載的現(xiàn)象，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后發(fā)動(dòng)，不然可能形成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

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功能：

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伺服電機(jī)用作主動(dòng)操控設(shè)備中履行元件的微特電機(jī)，它又稱為履行電動(dòng)機(jī)。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的作業(yè)原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和操控繞組WcoWf接一恒定交流電壓，使用施加到Wc上的交流電壓或相位的改變，從而達(dá)到操控電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)轉(zhuǎn)安穩(wěn)、可控性好、呼應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)理特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格等特色。直流伺服電動(dòng)機(jī)的作業(yè)原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。